大疆無(wú)人機(jī)輸電線(xiàn)路通道巡檢獲取風(fēng)險(xiǎn)隱患

集電線(xiàn)路和升壓站，是清潔能源并網(wǎng)的樞紐環(huán)節(jié)，其穩(wěn)定可靠的運(yùn)行是新能源電站實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的前提保障。

在電網(wǎng)行業(yè)中，使用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路、桿塔和變電站進(jìn)行自主巡檢的技術(shù)已經(jīng)成熟。相關(guān)方法也可同樣應(yīng)用到新能源領(lǐng)域，進(jìn)一步保障所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)的安全與穩(wěn)定，讓新能源電站業(yè)主手中的無(wú)人機(jī)設(shè)備發(fā)揮價(jià)值。

輸電線(xiàn)路通道巡檢是基礎(chǔ)的一類(lèi)巡檢工作，使用無(wú)人機(jī)沿輸電通道飛行，通過(guò)拍攝少量照片或視頻獲取輸電通道內(nèi)的違規(guī)施工、樹(shù)木倒伏、鳥(niǎo)類(lèi)筑巢等……風(fēng)險(xiǎn)隱患。

用 DJI L1 激光雷達(dá)對(duì)輸電通道進(jìn)行掃描建模，則是無(wú)人機(jī)自主進(jìn)行通道及精細(xì)化巡檢的基礎(chǔ)。此外，使用激光雷達(dá)點(diǎn)云模型，可快速的識(shí)別樹(shù)障干涉等危險(xiǎn)，在例行巡視或受災(zāi)情況排查中應(yīng)用光伏。

輸電通道激光點(diǎn)云模型是自主巡檢的基礎(chǔ)

高易用的激光雷達(dá)

相比通過(guò)可見(jiàn)光照片進(jìn)行實(shí)景三維建模，激光雷達(dá)更善于對(duì)導(dǎo)線(xiàn)、桿塔等結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描與建模，其高于實(shí)景三維方式，且模型數(shù)據(jù)量更小，銜接多種后端應(yīng)用。

穩(wěn)定的巡視方式

在新的O3圖傳與4G融合鏈路的加持下，無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)15公里的控制距離，以及復(fù)雜環(huán)境下的控制傳輸穩(wěn)定，單架次線(xiàn)路巡視可達(dá)6公里。

無(wú)人機(jī)沿線(xiàn)路飛行拍攝巡視視頻

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