技術文章
Technical articles無人機作業(yè)新模式-大疆機場
“真方便,坐在辦公室就把數(shù)據(jù)采回來了,這是一個新變化"。
近年來,多旋翼無人機已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè),但是操控無人機飛行需 要專門訓練,上手難度高。遇到緊急情況, 還需要攜帶無人機抵達現(xiàn)場,不能第一時間采集數(shù)據(jù)。
無人值守平臺,是一個無人值守,自動化作業(yè)的平臺。作業(yè)人員在后臺規(guī)劃任務并通過云端將其 下發(fā)至機場,無人機起飛自動采集各類數(shù)據(jù)。采集完成后,數(shù)據(jù)將自動回傳至云端并進行處理。
無人值守平臺的作業(yè)模式與傳統(tǒng)無人機不同,針對固定區(qū)域、高頻率使用場景,僅需部署少量無 人值守平臺,就可隨時進行任務,采集多種不同類型的數(shù)據(jù)。
作業(yè)模式的變化讓無人機行業(yè)從原來側重于數(shù)據(jù)采集及生產(chǎn),逐漸轉向于數(shù)據(jù)應用。通過打造數(shù) 據(jù)平臺,實現(xiàn)對數(shù)據(jù)成果的規(guī)模化應用,大幅降低數(shù)據(jù)采集及應用的成本。
大疆機場3介紹
大疆機場 3 配備專有 Matrice 4D/Matrice 4TD 高性能無人機,賦能全天候、全場景無人值守作業(yè),并支持車載移動部署,從容駕馭各種作業(yè)環(huán)境。無人機所搭載相機與 Matrice 4 系列一脈相承,且飛行及防護性能更佳,還可搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器單獨使用。通過大疆司空 2,結合全新智能功能,進一步節(jié)省作業(yè)時間和人力成本。
支持車載移動部署 環(huán)境適應性、部署靈活性再上新臺階
大疆機場 3 防護達 IP56,適配 IP55 的 Matrice 4D/4TD,支持 - 30℃至 50℃環(huán)境作業(yè),配備靜音抗結冰槳葉,飛行性能升級,凈作業(yè)時長較前代提升 37%。
車載部署,云臺固定裝置保障行車安全,調度高效。搭配 D-RTK 3 中繼站,最遠 25 公里圖傳,部署靈活,信號強。
新增空中中繼、導線級避障雷達 高性能無人機作業(yè)新范式
新 DJI Matrice 4D/4TD 專為大疆機場 3 定制,雙機均配備廣角、中長焦、長焦相機與激光測距模塊。M4D專注高精度測繪、精細化表面巡檢;M4TD 搭載熱成像與近紅外補光燈,可覆蓋能源巡檢、應急搶險、公共安全等眾多應用場景。
新增空中中繼:遙控器操控下,一機升空作中繼,一機遠程作業(yè)。
智能避障:結合環(huán)掃激光、毫米波雷達,復雜配網(wǎng)、變電站環(huán)境也能精準避障,保障作業(yè)安全。
擁抱智能化時代一讓無人機真正無人化
通過大疆機場 3、大疆司空 2 軟硬件平臺/第三方智能平臺,結合行業(yè)頂尖的智能算力,實現(xiàn)全流程自動化、智能化,解放生產(chǎn)力。
此外,機場 3 配套的隨動式探照燈、實時語音喊話器、DJI Power 1000 等配件和產(chǎn)品也全新適配,可滿足更多行業(yè)作業(yè)場景。
應用場景-林區(qū)巡查巡護
主要應用場景
● 林區(qū)防火:森林火災不僅嚴重破壞森林資源和生態(tài)環(huán)境,還會對人民生命財產(chǎn)和公共安全產(chǎn)生極 大的危害,對國民經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展和生態(tài)宜居造成巨大威脅。因此對于預防森林火災來說,早期 的監(jiān)測顯得尤為重要。
● 林區(qū)巡查:林區(qū)環(huán)境復雜,存在眾多監(jiān)管盲區(qū),針對破壞森林資源的違法行為,如非法采伐、非 法養(yǎng)殖等,工作人員無法快速到達現(xiàn)場制止及取證,給林業(yè)的巡護和管理工作帶來諸多挑戰(zhàn)。
業(yè)務挑戰(zhàn)
林區(qū)遼闊且交通不便,傳統(tǒng)巡查主要依靠人工徒步巡山的方式,勞動強度高、危險系數(shù)大、巡檢 效率低;林區(qū)環(huán)境復雜,巡護人員無法快速到達現(xiàn)場,地面觀測存在視野局限;傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感技 術成本高、時效性差,無法滿足實時監(jiān)控的需求。
大疆機場 3 優(yōu)勢
自動巡林,風雨無阻:無人值守作業(yè),降低對無人機飛手的依賴,緩解護林人員的操作及管理壓力;機場及無人機均具有高防護等級(機場 IP56,無人機 IP55),無論晴雨皆可 7×24 小時全天候 無人值守作業(yè)。
雙光搭配,洞察火災隱患:M4TD 版本無人機,配備高像素可見光及紅外鏡頭,熱成像相機可快速發(fā)現(xiàn)溫度異常點,如發(fā)現(xiàn)異??赏ㄟ^可見光畫面確認情況,快速定位火情位置,進行現(xiàn)場火情偵測,并將信息回傳監(jiān)控中心。
紅外及可見光同時監(jiān)控
數(shù)據(jù)存檔,可測可量:無人機自動飛行時,如發(fā)現(xiàn)非法侵占、山體滑坡時可手動接管,遠程控制 無人機前往目標點位,調整變焦查看細節(jié),并拍照取證。采集的數(shù)據(jù)會自動的上傳至云平臺進行 歸檔。
疑似非法砍伐拍照取證
山體滑坡監(jiān)控存檔
使用無人機采集了林區(qū)的數(shù)據(jù)并完成模型重建后,支持在模型上進行測量和標注,如測量樹木的 占地面積、山體滑坡面積,以及對疑似的病蟲害樹木進行標注,并將位置信息同步給地面巡護班 組進行現(xiàn)場二次確認。
桉樹面積測量
工作流程
① 數(shù)字底圖采集:
由于衛(wèi)星地圖更新較慢,并不能及時反應真實的地形情況,通過無人機采集數(shù)據(jù),然后使用云端 重建功能生成二、三維模型,可用作云平臺的底圖,以及在底圖上規(guī)劃巡查航線。
底圖采集航線
在無人機采集完數(shù)據(jù)并上傳后,使用云端模型重建功能,在云端進行模型的生成,并用作數(shù)字化 底圖。
云端重建功能
② 自動化巡查:
通過大疆司空 2 的航線規(guī)劃功能,新建航點航線任務,并在地圖上打點規(guī)劃巡查航線。然后根據(jù) 業(yè)務需要選擇航點動作,如拍照、錄像等。
林區(qū)巡查航線
生成巡查航線后,可設置重復定時的巡查任務,按需求設置執(zhí)行日期、執(zhí)行時間、重復頻率等。
計劃設置
③ 任務執(zhí)行:
任務設置后,機場將按照設置的任務和作業(yè)時間,自動進行任務,用戶可以在司空 2 管理平臺觀 察機場畫面,并在地圖界面對任務進度進行跟蹤。在發(fā)現(xiàn)可疑目標后, 可獲取飛機和云臺控制權, 使用鍵盤和鼠標手動的遠程控制無人機進行近距離觀察確認。
實時監(jiān)控及手動控制
④ 問題處理:
發(fā)現(xiàn)可疑問題后可在地圖上進行標注,會顯示標注點的經(jīng)緯度坐標,將坐標傳遞到地面巡護班組 進行二次確認。
可疑點標注及坐標顯示
伊春森林消防案例
防火期,為防“城火進山"“山火進城",伊春市消防救援支隊在伊美、烏翠區(qū)部署大疆機場,融合無人機、管理平臺與原有監(jiān)測設施,構建 “天 - 空 - 地" 一體化監(jiān)測體系,提升防火預警能力。計劃燒除中,無人機助力完成740公頃防火任務;防火期內,大疆機場高頻巡查,支隊科學調度設備,高效識別火源,筑牢北疆綠色防火屏障。
宜昌森林防火高風險區(qū)智能巡查案例
為提升森林火災防治能力,筑牢三峽生態(tài)屏障,宜昌市林業(yè)和園林局在重點林區(qū)部署 10 臺大疆機場。通過將無人機自動化機場與衛(wèi)星遙感、瞭望塔、護林員巡山等相結合,構建起 “人防 + 技防"“人工 + 智能" 的空天地人一體化森林防火智能監(jiān)控體系。
四川翠云廊古柏自然保護區(qū)自主巡林案例
翠云廊古柏自然保護區(qū)地形復雜,地貌原始。引入大疆機場設備后,作業(yè)覆蓋全域,通過無人機自動巡查守護千年古柏。工作人員規(guī)劃古柏、主游道、外圍三條巡檢航線,調整云臺角度保障拍攝細節(jié)。每日無人機定時從機場自動起飛,高空巡查古柏病蟲害與煙點,助力防火;機動巡查主游道保安全;依自動航線巡檢外圍,推動景區(qū)精細化管理。