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根據(jù)不同驅動模式,管道機器人的八種分類

更新時間:2020-08-23點擊次數(shù):871
  管道機器人顧名思義運用到管網(wǎng)里能夠爬行的機器人,那為什么需要管道機器人進入管網(wǎng)呢?通俗來講城市地面安全監(jiān)管,有我們的警察,那在城市地下的安全,就需要我們管道機器人來監(jiān)管了,*已出臺針對城市管網(wǎng)檢測標準,那么管道機器人就是針對城市地下管網(wǎng)檢測標準,研發(fā)出的*款能在管道內(nèi)自由爬行的管網(wǎng)檢測機器人,管道檢測在很早前,還是采用人工爬行到管道內(nèi)作業(yè),危險且工作不*,而如今管道機器人檢測已經(jīng)慢慢替代人工,成為管道作業(yè)中的*!
  管道機器人爬行進入管道檢測,當現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)管道缺陷問題時,可錄像及抓拍缺陷圖片,后期檢測報告*鍵生成,建立資料庫,供下個處理部門使用。另外現(xiàn)場GPS數(shù)據(jù)采集定位,可全程采集管網(wǎng)坐標、內(nèi)部坡度、管網(wǎng)地下走向,形成地下管網(wǎng)坐標資料庫,在需要特殊功能時,管道機器人可搭載機械臂,可進管道采集污水及泥沙,供環(huán)保檢測分析使用。
  根據(jù)管道機器人的不同驅動模式,大致可以分為八種。
  第1種是流動式機器人,這類機器人沒有驅動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。
  *種是輪式機器人,這*類機器人廣泛運用于管道檢查工作,許多的商業(yè)機器人就是這*類型。
  第三種是履帶式機器人,即用履帶代替輪子。
  第四種是腹壁式機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動機器人前進。
  第五種是行走式機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅動器,并且難以控制。
  第六種是蠕動式機器人,這類機器人像蚯蚓*樣通過身體的伸縮前進。
  第七種是螺旋驅動式,即驅動機構做旋轉運動,螺旋前進。
  第八種是蛇型機器人,這類機器人有許多關節(jié),像蛇*樣前行。
  此外,還有*些機器人擁有多種驅動方式。 當然,隨著科技發(fā)展,技術創(chuàng)新,必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。
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