三維激光掃描儀包含激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng)

更新時間：2020-02-12

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　　三維激光掃描儀它是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據。主要應用于逆向工程，負責曲面抄數，工件三維測量，針對現有三維實物（樣品或模型）在沒有技術文檔的情況下，可快速測得物體的輪廓集合數據，并加以建構，編輯，修改生成通用輸出格式的曲面數字化模型。

　　三維激光掃描儀是借著掃描技術來測量工件的尺寸及形狀等工作的*種儀器，激光掃描儀必須采用*個穩(wěn)定度及精度良好的旋轉馬達，當光束打（射）到由馬達所帶動的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉使激光束對反射鏡而言其入射角相對的連續(xù)改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經由掃描透鏡的作用，形成*條平行且連續(xù)由上而下的掃描線。

　　三維激光掃描系統(tǒng)本身主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng)，同時也集成CCD和儀器內部控制和校正系統(tǒng)等。在儀器內，通過兩個同步反射鏡快速而有序的旋轉，將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過被測區(qū)域，測量通過激光脈沖從發(fā)出經被測物表面再返回儀器所經過的時間（或者位置差）來計算距離，同時掃描控制模塊控制和測量每個脈沖激光的角度，*后計算出激光點在被測物體上的三維坐標。

　　三維激光掃描儀的數據采集方法即三維表面數據采集方法可以分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式逆向工程測量方法包括：坐標測量機和層析法。非接觸式逆向工程測量方法包括：光學測量、超聲波測量、電磁測量等方法。

　　基于光學三角型原理的激光掃描法這種測量方法根據光學三角型測量原理，以激光作為光源，其結構模式可以分為光點、單線條、多光條等，將其投射到被測物體表面，并采用光電敏感元器件在另*位置接收激光的反射能量，根據光點或光條在物體上成像的偏移，通過被測物體基本面、像點、象距等之間的關系計算物體的深度信息。

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