管道機器人檢測的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程

更新時間：2022-03-13

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　　管道機器人主要針對工業(yè)管道環(huán)境中應用存在的共性技術(shù)方面的科學難題，攻克新型管道自適應移動機構(gòu)、先進管道探測技術(shù)、友好人機交互技術(shù)等前沿技術(shù)，為管道機器人的應用提供技術(shù)支撐。該機器人大的特點是具有對于管道環(huán)境中的彎管、變徑管、三通管的全地形適應性，而且可以實現(xiàn)水下防水。研究成果已應用于我國特種設備檢測行業(yè)。

　　為了解決管道的裂紋、漏孔、堵塞等問題，管道機器人應運而生。新技術(shù)的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平。“管道‘機器人’的誕生，改變了傳統(tǒng)的人工檢測模式，不僅方便管道檢測，還可以檢測偷排現(xiàn)象。

　　管道機器人的發(fā)展很大程度取決于傳感器，處理器以及算法。基礎檢測原理為漏磁檢測原理。磁化工藝技術(shù)比較成熟。對于不同的檢測條件，會“因地制宜”去找到合適的磁化方法，對于偏置電流合理化設計有利于管道檢測。好的漏磁檢測傳感技術(shù)使得檢測更加精確。深度學習的相關(guān)算法更有利于漏磁檢測的智能化。可以很大程度上提高檢測。

　　管道機器人檢測的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程：

　　1、使用發(fā)電機供電，將發(fā)電機發(fā)動穩(wěn)定后，再接入設備；

　　2、下井使用前，請注意檢查各接頭接插狀態(tài)、輪組的螺絲情況；

　　3、下井前驗證設備功能；

　　4、上下井前將鏡頭調(diào)至垂直90°位置；

　　5、上下井前，將抬升支架調(diào)至低位置；

　　6、嚴禁在通電狀態(tài)下拔插接頭；

　　7、爬行器下井前，切勿將設備對著井口進行調(diào)試（避免鏡頭垂直掉落，砸壞鏡頭或者機身）；

　　8、一定要使用護線器保護電纜；

　　9、通電后，務必檢查急停開關(guān)處于旋起狀態(tài)，線盤剎車處于開啟狀態(tài)；

　　10、作業(yè)完成后請清洗設備，務必保持各個接插件的干燥和清潔；

　　11.設備關(guān)機，切記一定是先關(guān)閉主控電腦后，再斷電。

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管道機器人檢測的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程