航測(cè)無(wú)人機(jī)有哪三種飛行模式呢？

更新時(shí)間：2020-01-15

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　　目前市面上主要的航測(cè)無(wú)人機(jī)大致分為三類：尾座式、復(fù)合翼和傾轉(zhuǎn)旋翼。尾座式無(wú)人機(jī)在起飛和降落的時(shí)候都呈尾座朝下的垂直狀，起飛結(jié)束后緩慢轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)保持平穩(wěn)飛行。起降階段抗風(fēng)能力弱應(yīng)用受限，復(fù)合翼則是加上四個(gè)傳統(tǒng)多軸飛行器與前拉馬達(dá)，形成復(fù)合翼的垂直起降無(wú)人機(jī)。而傾轉(zhuǎn)旋翼則是在復(fù)合翼的基礎(chǔ)上，將前端的馬達(dá)結(jié)合成*套馬達(dá)，前端兩個(gè)馬達(dá)既用于垂直起飛，又用于水平飛行的動(dòng)力源。因此飛機(jī)剩余馬力大，死重少。對(duì)目前的垂直起降無(wú)人機(jī)市場(chǎng)而言，復(fù)合翼與傾轉(zhuǎn)旋翼占據(jù)主流地位。

　　*、航測(cè)無(wú)人機(jī)飛行模式：

　　航測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行模式，大致有三種，模式：

　　1，定位模式，GPS模式，大疆航拍無(wú)人機(jī)又稱，“P模式”，這種是常用的模式，在新手期，航拍中常用。

　　GPS下定位模式，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)空中準(zhǔn)確懸停，而且衛(wèi)星數(shù)越多，無(wú)人機(jī)的懸停精度越*。航拍常用的，延時(shí)攝影，指點(diǎn)飛行，環(huán)繞，*鍵短片，全景拍攝等等，都是這種模式下拍攝的。

　　2、姿態(tài)模式，大疆無(wú)人機(jī)又叫“A模式”。在該模式下，不使用GPS模塊和視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位，無(wú)人機(jī)*提供姿態(tài)増穩(wěn)。在實(shí)踐中，無(wú)人機(jī)會(huì)明顯的出現(xiàn)漂移，靠光流視覺懸停，需要飛手通過(guò)遙控器來(lái)不斷修正無(wú)人機(jī)的位置。姿態(tài)模式考驗(yàn)的是飛手對(duì)于無(wú)人機(jī)的操控性。在*些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。

　　3、運(yùn)動(dòng)模式，也叫“S模式”，這是*種增強(qiáng)型模式，速度快，操作靈魂，適用老手的模式。

　　無(wú)人機(jī)的飛行模式，*其重要，應(yīng)該從各個(gè)方面去理解。

　　二、無(wú)人機(jī)磁阻校準(zhǔn)

　　有人說(shuō)，無(wú)人機(jī)是各種傳感器的集合體，在飛行模式中，穩(wěn)定性，是壓倒*切因素的關(guān)鍵因素。

　　無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)包括了多方面的校準(zhǔn)，比如指南針校準(zhǔn)，磁阻校準(zhǔn)，陀螺儀校準(zhǔn)，加速計(jì)校準(zhǔn)，傾角校準(zhǔn)，電子羅盤校準(zhǔn)，慣性測(cè)量單元校準(zhǔn)等等。無(wú)人機(jī)——慣性測(cè)量模塊IMU。

　　無(wú)人機(jī)的飛控是由主控MCU和慣性測(cè)量模塊組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)。

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